Deine Aufgaben bei Organifarms Pfad- und Trajektorienplanung sowie Regelung von 7-Achsrobotern in dynamischen Umgebungen Weiterentwicklung und Test von Schnittstellen zum Computer Vision System Weiterentwicklung und Pflege der Schnittstelle zum Roboterarm Rapid Prototyping deiner Entwürfe und Ideen in der Simulation und auf realer Hardware Deine Qualifikationen Abgeschlossenes Informatik- oder Robotikstudium (oder vergleichbarer Studiengang) Erfahrung mit ROS und Paketen zur Pfadplanung und Regelung (z.B.
Deine Aufgaben bei Organifarms Pfad- und Trajektorienplanung sowie Regelung von 7-Achsrobotern in dynamischen Umgebungen Weiterentwicklung und Test von Schnittstellen zum Computer Vision System Weiterentwicklung und Pflege der Schnittstelle zum Roboterarm Rapid Prototyping deiner Entwürfe und Ideen in der Simulation und auf realer Hardware Deine Qualifikationen Abgeschlossenes Informatik- oder Robotikstudium (oder vergleichbarer Studiengang) Erfahrung mit ROS und Paketen zur Pfadplanung und Regelung (z.B.
Your Tasks As a member of the OHB Simulator Software Team, you are responsible for the full life-cycle development of simulation software for a variety of spaceflight missions:Design, develop and implement simulation models of satellite equipment and the space environmentContinuously improve the simulation framework, user front-end and the test-/debugging interfaces and tooling Perform tasks along the full software life cycle, including software requirements, architecture, design, code, test, integration and documentation Coordinate with customers and internal software teams for the design, for reviews and the timely delivery of simulatorsSupport the customer teams during mission preparation as well as during the maintenance phase of the simulators Your Qualifications A degree in engineering with a major or PhD in Computer Science, Electrical Engineering, Aerospace Engineering or a comparable qualificationProficiency in modern C++, experience with Python Familiarity with working in a Linux environment Professional experience as Software Engineer or Simulator Software Engineer would be an assetKnowledge of federated simulation and co-simulation techniques would be an assetExperience with Qt, Git, DOORS and JIRA as well as embedded software is a plusExperience with ECSS-SMP tools/environments and software standards (e.g.